你所不知道的旋轉編碼器使用方法盡在這里

2022-05-16

        旋轉編碼器在使用中是否能發(fā)揮出理想作用效果，關鍵還是需要看使用方法對不對，接口電路的連接是否正確。那么各位對旋轉編碼器使用方法了解多少呢?本文將針對這個問題和各位編碼器使用者細說一下。

使用方法一：修改驅動程序

      旋轉編碼器屬于精 密儀器，在其使用過程中需通過程序發(fā)出指令，才能起到特定的作用，而根據(jù)不同環(huán)境下的需求，需要設定不同的驅動程序，所以說決定編碼器使用效果怎么樣，修改合適的驅動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件，同時注冊一個表文件，利用添加的方式改寫動態(tài)鏈接，在確定動態(tài)鏈接已經(jīng)修改好的情況下，需要將其添加到內(nèi)核中;

使用方法二：硬件接口連接

      驅動程序修改好之后，下面就是硬件接口連接操作，在連接中，通常有A和B兩個集電極輸出接口，為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進行操作，將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬一，須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確，比如在按下按鈕之后，如果P2端口輸出值是高電平的話，說明連接正確;

使用方法三：流接口驅動程序的編寫
      流接口驅動程序的編寫是為下面的中斷服務程序做準備，具體編寫步驟是創(chuàng)建線程實現(xiàn)變量值的記錄，同時記錄在線路中斷的情況下，各端口的數(shù)值是否還是高電平;
使用方法四：中斷服務程序的編寫終端服務程序編寫主要是起到編碼器線路保護作用，通過對CPU的I/O接口進行初始化工作，在此基礎上編寫中斷服務程序;