絕對(duì)值多圈編碼器

2022-10-13

　　在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：


　　1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對(duì)齊后，絕對(duì)值坐標(biāo)不會(huì)再更改，是基本上可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系，在絕對(duì)值坐標(biāo)上是基本上可確定的。


　　2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部外掛的絕對(duì)值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè)“同時(shí)”對(duì)齊的絕對(duì)值位置坐標(biāo)上。


　　3由此絕對(duì)值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨這就是并行算法思維。


　　4.校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度較慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)較慢的軸，或者稱作“主軸”，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨“主軸”數(shù)據(jù)同步。


　　5.因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項(xiàng)目取得成功性高。


　　6.校準(zhǔn)時(shí)有絕對(duì)值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，從而是較大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。


　　絕對(duì)值多圈編碼器能夠就連接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確與清晰的實(shí)時(shí)測量。這使得絕對(duì)值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術(shù)手段。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng)）需精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)地把握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。絕對(duì)值多圈編碼器，在設(shè)備供電損耗模式下，并不會(huì)丟失設(shè)備的定位信息，能準(zhǔn)確、明確地測量。斷電后定位信息維持。