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增量型編碼器分辨率選擇的三種方法

2022-10-14

  下面給大家介紹一下增量型編碼器分辨率選擇的常用方法:

  1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。

  2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。

  3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。

  增量型編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅(qū)動,推挽,互補(bǔ),絕對值信號輸出有:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

  增量型編碼器的特點(diǎn)具有體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn),非常適合測速度,可無限累加測量。

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