2022-10-24
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,增量式編碼器在當今各行業(yè)運用十分廣泛,那么如何快速檢測它的好壞呢?
1、增量式編碼器靜止時,可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V;輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時,應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。
2、增量式編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3~5V左右的穩(wěn)定電壓值。
3、萬用表只能做粗略檢查,如果測量結(jié)果與上述描述相差太大,則可以初步認為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表,是無法準確檢查編碼器是否完全正常的,因為正常時,編碼器是輸出高頻的脈沖信號的,所以建議你使用示波器來進行測量。
5、具體檢測方法是:將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號,則說明編碼器是好的。
另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常,編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V,把編碼器拆下來,在不斷電的情況下,用手轉(zhuǎn)動編碼器,同時觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù),看有沒有變動,如數(shù)據(jù)不變動,該編碼器就是壞的,如有變動,就證明該編碼器是好的。
增量式編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。如果編碼器能拆下來較好,上電后用手轉(zhuǎn)動編碼器,伺服電機如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運動證明是好的,如果上電后用手轉(zhuǎn)動,數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。
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