增量式編碼器和其他編碼器相比，具有的優(yōu)點有哪些

2022-12-07

　　我們根據(jù)編碼器的原理可以將它們分為增量式和絕對式兩種，絕對式編碼器是很常見的一種，增量式編碼器的過程是把移動的距離轉(zhuǎn)化成周期的電信號，接著電信號會轉(zhuǎn)化為計數(shù)脈沖，然后用脈沖的數(shù)量便是移動的距離的大小。

　　例如，我們常用的打印機大家都見過，增量式編碼器的原理就是打印機掃描儀的定位過程那樣的，當(dāng)每一次打開儀器的時候，聽到的那一聲啪啪的響聲，就是它開始尋找臨界點準備工作了。

　　因此增量式編碼器就是將位移轉(zhuǎn)換為電信號，并且電信號是有規(guī)律性的周期信號，再變?yōu)橛嫈?shù)的脈沖的過程。也就是說編碼器是把角度或者直線的移動距離轉(zhuǎn)換為電信號的設(shè)備，編碼器一般由碼盤和碼尺所構(gòu)成，編碼器一般可以有接觸式和非接觸式的讀碼方式，接觸式使用的是電刷輸出來表示代碼的，非接觸式采用的光敏元件和磁敏元件來讀碼，光敏就是我們可以看到的透光或者不透光。

　　增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖和兩組脈沖相位差為直角，從而可方便地判斷出編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向，而其中一個相位為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點的定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，較強的抗干擾能力，使用起來非常可靠，對于長距離的輸送非常適合。軸轉(zhuǎn)動的位置信息不能顯示出來。

　　光電編碼器是就是增量式編碼器的一種，利用光柵衍射原理，可以實現(xiàn)位移和數(shù)字之間的轉(zhuǎn)換，上個世紀就開始運用在機床和準確儀器領(lǐng)域，它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、計量非常準確、使用使命非常長，不管是國內(nèi)還是國際都很受歡迎。到現(xiàn)在，在準確定位系統(tǒng)、速度和長度、加速度和振動等領(lǐng)域有了比較好的發(fā)展。

　　增量式編碼器的工作原理是在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的時候，對應(yīng)的脈沖會輸出顯示，任意設(shè)置一個起點的計數(shù)，完成了多圈測量并且無線增加的測量。編碼器軸的轉(zhuǎn)了一圈后，當(dāng)固定的脈沖顯示出來，編碼器光柵的線數(shù)決定了脈沖的數(shù)量。需要提高分辯率時，運用直角的相位差距的其中兩個相位的信號，進行倍頻，以及將編碼器更換為高分辯率的。